Päeva video: Kentauri roboti demonstreerimine päästetöödel

2024 Autor: Malcolm Clapton | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2023-12-17 03:53

Saltoid ta ei tee, kuid hädaolukordades võib sellest tõesti kasu olla.

Itaalia Tehnoloogiainstituudi insenerid esitlesid ebatavalist robotit, mis on varustatud nelja jalaga kuue vabadusastmega. Lisaks neile on sellel ka kaks kätt, mille külge saab ühendada erinevat tüüpi manipulaatoreid.

Selline juhitavate jäsemete komplekt selgitab täielikult roboti nime - The Centauro. Esiteks on see mõeldud erinevate päästetööde tegemiseks seal, kus on inimesele liiga ohtlik viibida. See võib olla kas prahi või miinide puhastamine.

Roboti iga jala otsas on pöörlev ratas, mis võimaldab sellel tasasel pinnal kenasti ja sujuvalt liikuda. Raske liikumisega olukordades võib ta hästi kõndida või isegi takistustel ronida.

Sellise "kentauri" kõrgus on 1,5 meetrit ja kaal 93 kilogrammi. Ühe aku laadimisega võib see töötada umbes 2,5 tundi. Robotit juhib operaator, kuid osaline autonoomia võimaldab tal iseseisvalt töödelda kõrgetasemelisi käske ja jagada need madalateks.

Tulevikus on plaanis kasutada spetsiaalset eksoskeletti manipulaatorite juhtimiseks, pedaale liikumise juhtimiseks ja virtuaalreaalsuse kiivrit, mis võimaldab edastada pilte The Centauro kaameratest.